針對(duì)于中糧集團(tuán)張家港分公司需求，澤嵊科技如何破解糧油廠運(yùn)維難題？

2025年7月17日星期四上午10點(diǎn)，中糧集團(tuán)張家港分公司相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)一行蒞臨澤嵊智能科技（蘇州）有限公司，就廠區(qū)自動(dòng)化巡檢與清潔機(jī)器人聯(lián)動(dòng)合作事宜開(kāi)展深度考察。針對(duì)糧油廠復(fù)雜場(chǎng)景下的巡檢覆蓋、智能避障、精準(zhǔn)測(cè)溫及多硬件協(xié)同等核心需求，澤嵊科技以“機(jī)器人協(xié)同+智能適配”定制化方案予以針對(duì)性回應(yīng)。該方案不僅能穩(wěn)定適應(yīng)糧油廠特殊環(huán)境，更可顯著提升巡檢與清潔作業(yè)效率，獲得考察方高度關(guān)注。

一、全場(chǎng)景覆蓋：從儲(chǔ)油罐到碾磨車(chē)間的“無(wú)死角”巡檢

中糧集團(tuán)張家港分公司糧油廠區(qū)包含儲(chǔ)油罐區(qū)、煉油車(chē)間、灌裝車(chē)間、多層廠房等多元場(chǎng)景，傳統(tǒng)人工巡檢常受金屬干擾、粉塵遮擋、隱蔽區(qū)域通達(dá)性不足等問(wèn)題制約。澤嵊科技巡檢機(jī)器人通過(guò)技術(shù)適配實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋：在儲(chǔ)油罐及金屬管道密集區(qū)域，機(jī)器人搭載16線激光雷達(dá)與三維SLAM算法，可有效過(guò)濾金屬反射干擾信號(hào)；搭配高度可調(diào)（130～165cm）的檢測(cè)升降臺(tái)以及檢測(cè)機(jī)器人側(cè)邊深度攝像頭，確保對(duì)不同高度設(shè)備的檢測(cè)覆蓋。

糧油廠地面油脂積液、臨時(shí)物料堆放、溝壑臺(tái)階等地形障礙，對(duì)機(jī)器人通行穩(wěn)定性提出高要求。澤嵊科技通過(guò)硬件設(shè)計(jì)與算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)高效適配：面對(duì)油脂地及積液環(huán)境，機(jī)器人全地形底盤(pán)采用防滑設(shè)計(jì)，具備10cm涉水能力；激光雷達(dá)與視覺(jué)攝像頭協(xié)同識(shí)別反光區(qū)域與正常地面，提前0.5米規(guī)避濕滑區(qū)域，有效避免打滑。

針對(duì)臨時(shí)堆料等突發(fā)障礙，激光雷達(dá)與超聲波雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描，可在50毫秒內(nèi)完成障礙識(shí)別并即時(shí)重新規(guī)劃路徑；與清潔機(jī)器人相遇時(shí)，通過(guò)定位共享實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓?zhuān)�保障通行順���？鐦菍友矙z方面，機(jī)器人可自動(dòng)呼叫電梯（兼容廠區(qū)各類(lèi)電梯協(xié)議）；電梯內(nèi)信號(hào)中斷時(shí)，通過(guò)氣壓計(jì)測(cè)高與慣性導(dǎo)航延續(xù)定位，出梯后借助反光板完成方向校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)跨樓層巡檢的無(wú)縫銜接。對(duì)于臺(tái)階、溝壑等固定障礙，全地形底盤(pán)可輕松跨越10cm高度障礙，適應(yīng)30度斜坡上行；配合防跌落雷達(dá)，可提前識(shí)別低洼區(qū)域并自動(dòng)繞行，通行穩(wěn)定性優(yōu)于人工巡檢。

二、精準(zhǔn)測(cè)溫：從設(shè)備到環(huán)境的 “閾值化監(jiān)測(cè)”

針對(duì)煉油車(chē)間設(shè)備持續(xù)高溫的核心特性，機(jī)器人的適配設(shè)計(jì)更聚焦于“設(shè)備特定部位溫度監(jiān)測(cè)”——區(qū)別于環(huán)境溫度檢測(cè)，其核心是針對(duì)煉油設(shè)備（如軸承、電機(jī)）、儲(chǔ)油罐（如罐壁、接口）、輸送管道（如彎頭、焊接點(diǎn)）等不同物件的關(guān)鍵位置，預(yù)先設(shè)定專(zhuān)屬溫度閾值，實(shí)現(xiàn)“部位專(zhuān)屬化監(jiān)測(cè)”。

在金屬反光環(huán)境下，機(jī)器人的高清夜視攝像頭通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法確保設(shè)備表面細(xì)節(jié)成像，而針對(duì)設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)，其搭載的高精度熱成像鏡頭可精準(zhǔn)鎖定設(shè)備特定部位：通過(guò)作業(yè)之前粘貼的不同標(biāo)簽，使用目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽，自動(dòng)聚焦煉油設(shè)備軸承、油罐接口、管道彎頭等高風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，直接捕捉設(shè)備本體溫度。當(dāng)某一部位溫度超過(guò)其專(zhuān)屬閾值時(shí)，系統(tǒng)立即觸發(fā)分級(jí)報(bào)警（聲光報(bào)警+后臺(tái)推送），同步上傳該部位的熱成像特寫(xiě)畫(huà)面及坐標(biāo)信息，確保后臺(tái)能精準(zhǔn)定位超標(biāo)點(diǎn)。

三、多硬件協(xié)同：從電梯到清潔車(chē)的“無(wú)縫聯(lián)動(dòng)”

考察中，“機(jī)器人與廠區(qū)現(xiàn)有硬件聯(lián)動(dòng)適配”成為關(guān)注焦點(diǎn)，澤嵊科技通過(guò)技術(shù)協(xié)同實(shí)現(xiàn)高效銜接：機(jī)器人與電梯聯(lián)動(dòng)無(wú)需改造原有系統(tǒng)：通過(guò)視覺(jué)識(shí)別電梯標(biāo)識(shí)自動(dòng)發(fā)送呼叫指令（兼容多品牌電梯協(xié)議）；電梯門(mén)配備的激光傳感器可在機(jī)器人未完全進(jìn)入時(shí)觸發(fā)急停，保障安全。出梯后經(jīng)反光板校準(zhǔn)，精準(zhǔn)對(duì)接下一樓層巡檢路線。巡檢與清潔機(jī)器人的協(xié)同方面，巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)污漬后，可將坐標(biāo)上傳至云端，云端系統(tǒng)通過(guò)算法規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑并下發(fā)至清潔機(jī)器人；清潔完成后，巡檢機(jī)器人將進(jìn)行二次檢查，形成閉環(huán)作業(yè)流程。

四、技術(shù)支撐：場(chǎng)景化定制的核心優(yōu)勢(shì)

作為專(zhuān)注機(jī)器人研發(fā)的科技企業(yè)，澤嵊智能從硬件設(shè)計(jì)到軟件算法均基于糧油廠場(chǎng)景特性定制：全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)算法可有效抵御金屬、粉塵等干擾，機(jī)器人聯(lián)動(dòng)邏輯深度貼合廠區(qū)實(shí)際作業(yè)流程。此次中糧集團(tuán)張家港分公司領(lǐng)導(dǎo)的考察，正是對(duì)該方案實(shí)用性的高度認(rèn)可。未來(lái)，雙方有望深化合作，以機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)糧油廠運(yùn)維向更安全、高效的方向升級(jí)。

如果你的廠區(qū)也有巡檢、清潔難題，聯(lián)系澤嵊科技鄒小平總經(jīng)理：17372168216 (專(zhuān)屬方案定制，讓機(jī)器人替你“盯場(chǎng)”）